三維柔性焊接工裝夾具按照功能可以分成基礎件、支撐件、定位件、壓緊件、鎖緊件、配合件等。模塊設計構思巧妙，各種模塊之間可以進行各種組合和反復應用。下面恒量機械就介紹一下幾種重要工裝夾具的使用原理：
1、U型方箱：工作面上配有φ28mm或φ16mm的系統孔。立柱可用于構建三維立體結構，或者與臺面配合，構成各種異形臺面。
2、工作平臺：有鑄鐵件和剛件兩種規格。鑄鐵件采用HT300材質、剛件采用Q345B材質，在臺面的上面和側面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔或每隔50mm均布φ16mm的圓孔，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺面邊緣有毫米刻度線。這些圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。三維柔性焊接工裝可以分為D28以及D16兩個系列。D28系列每隔100mm均布直徑28mm的圓孔、D16系列每隔50mm均布直徑16mm的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。
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